Quick answer
Быстре́е!
bystréye — plus поторопи́сь and не спеши́ for the opposite
The options
Быстре́е!Faster!
Поторопи́сь!Hurry up! — informal
Поторопи́тесь, пожа́луйста.Please hurry. — polite
Мы опа́здываем.We’re running late.
Нам пора́.It’s time for us to go.
Softer is better
A bare Быстре́е! is for children and emergencies. With adults, name the reason instead: Мы опа́здываем or Нам пора́. Russians rush each other with facts rather than commands.
The opposite
Не спеши́ / не спеши́те — don’t rush. Споко́йно — take it easy. У нас есть вре́мя — we have time. All four are common and all four are kinder than their English equivalents sound.
What you hear back
Иду́!Coming!
Одну́ мину́ту!One minute!
Я почти́ гото́в / гото́ва.I’m almost ready.
Да, да, иду́.Yes, yes, I’m coming.
Typical mistakes
Быстро!
Быстре́е!
The comparative is what you want: “faster”.
Поторопи́сь — to a stranger
Поторопи́тесь, пожа́луйста.
Use the polite form and add пожа́луйста.
Check yourself
Which is the kindest way to hurry an adult?
Name the reason instead of giving an order.