Quick answer
ма́ма (mum), па́па (dad), брат (brother), сестра́ (sister). To say you have one: У меня́ есть брат.
The closest ones
ма́маmámamum
па́паpápadad — masculine despite the -а
матьmatmother — formal
оте́цotétsfather — formal
братbratbrother
сестра́sestrásister
сынsynson
дочьdochdaughter
The wider family
ба́бушкаbábushkagrandmother
де́душкаdédushkagrandfather — masculine
жена́zhenáwife
мужmuzhhusband
тётяtyótyaaunt
дя́дяdyádyauncle — masculine
Together
семья́semyáfamily
роди́телиrodíteliparents
де́тиdétichildren
ребёнокrebyónokchild
Talking about your family
У меня́ есть брат и сестра́.I have a brother and a sister.
У меня́ нет бра́та.I don’t have a brother. — genitive after нет
Мою́ сестру́ зову́т А́нна.My sister’s name is Anna.
Мои́ роди́тели живу́т в Москве́.My parents live in Moscow.
Men ending in -а
па́па, де́душка, дя́дя look feminine but are masculine: мой па́па, not “моя́ па́па”. Their endings still behave like feminine nouns, which is a small cruelty you get used to.
Typical mistakes
Моя́ па́па
Мой па́па
Men are masculine whatever the ending looks like.
У меня́ есть сестра́ и брат — when denying
У меня́ нет сестры́ и бра́та.
нет takes the genitive.
Check yourself
How do you say “I have a sister”?
Possession is у меня́ есть + nominative.