Quick answer
Working out is занима́ться + instrumental or simply тренирова́ться. A session is трениро́вка.
The place
The training
How it feels
At the gym
Три ра́за в неде́лю
Frequency uses раз plus в and the accusative: раз в день, два ра́за в неде́лю, три ра́за в ме́сяц. Note the forms of раз: оди́н раз, два ра́за, пять раз — the genitive plural is the bare word.
Typical mistakes
Я занима́юсь спорт.
Я занима́юсь спо́ртом.
занима́ться takes the instrumental.
пять ра́зов
пять раз
раз has a zero genitive plural.
Check yourself
How do you say “five times”?