Quick answer
У меня́ вопро́с.
u minyá vaprós — no есть needed — the noun alone is enough
The options
У меня́ вопро́с.I have a question.
Мо́жно спроси́ть?May I ask something?
Мо́жно вас спроси́ть?May I ask you something?
Оди́н вопро́с.Just one question.
Извини́те, мо́жно вопро́с?Excuse me, may I ask a question?
спроси́ть or попроси́ть?
Спроси́ть is to ask a question; попроси́ть is to ask *for* something. Я спроси́л его́ — I asked him. Я попроси́л его́ помо́чь — I asked him to help. This pair catches out nearly every learner.
Dropping есть
With abstract nouns the есть falls away: У меня́ вопро́с, у меня́ пробле́ма, у меня́ иде́я. Adding it is not wrong, but it puts the emphasis on existence, which is rarely the point.
What you hear back
Коне́чно, спра́шивайте.Of course, go ahead.
Да, слу́шаю.Yes, I’m listening.
Одну́ мину́ту.One moment.
Typical mistakes
Мо́жно попроси́ть вопро́с?
Мо́жно спроси́ть?
A question is asked with спроси́ть.
Я име́ю вопро́с.
У меня́ вопро́с.
Everyday possession uses the у-construction.
Check yourself
Which verb means “to ask a question”?
Спроси́ть — a question. Попроси́ть is a request.