Quick answer
Я заблуди́лся · Я заблуди́лась
ya zabludílsya — a past-tense form for a present problem
The options
дойти́ or дое́хать
Ask Как дойти́ до… if you plan to walk and Как дое́хать до… if you will take transport. Both take до plus the genitive.
What you hear back
Typical mistakes
Я поте́рян.
Я заблуди́лся.
поте́рян is used for lost objects, not lost people.
Как дойти́ метро́?
Как дойти́ до метро́?
до plus the genitive — though метро́ itself never changes.
Check yourself
A woman is lost. What does she say?